Fort médiéval embelli aux XVème et XVIIème siècles, le Palais épiscopal de Bourg-Saint-Andéol constitue l'un des monuments les plus considérables mais aussi des plus complexes du Vivarais. Classé Monument Historique depuis 1946, chargé d'histoire, situé au coeur d'un bourg de 8 000 habitants doté de tous les commerces, le Palais des évêques dominant les bords du Rhône, est
ouvert à la visite.
Situé sur l'axe Rhodanien, le Bourg qui se situe à 15 minutes de deux sorties de l'autoroute A7 : Montélimar sud (au nord) et Bollène (au sud), est la deuxième ville de Rhône-Alpes, après Lyon, concernant le nombre de monuments inscrits ou classés.